您好，我现在用5515基于1.6.12版本的SDK中的ble_app_template_freertos例程开发一款产品，外围挂了一个SD卡，然后开发调试的过程中发现，每次通过蓝牙传输完SD卡存储的文件后，断开蓝牙再进行蓝牙连接，就会出现死机的情况。请帮忙分析，并提供一些解决方法。Debug日志如下：

Fault on interrupt or bare metal(no OS) environment
==== Registers information =====
  R0 : 00000001     R1 : 0083fee4
  R2 : 00000017     R3 : 0101f000
  R12: 00000064     LR : 00049c33
  PC : 0101f000     PSR: 80000011
=========
Fault reason:
Usage fault: attempts to switch to an invalid state (e.g., ARM)
Call stack info : 0101f000<--00049c2f<--000000fd<--000000fb<--000000fd<--000000fd<--00000207<--000000fb
<--0102128d<--010211b9<--0101e8c5<--0006e19d<--0002fae3<--010215a3<--010021ad<--

通过PC值定位到MAP表中，好像是协议栈报的错，截图如下：