蓝牙SOC.是否自己内部集成天线，PCB上可以省去天线吗？

芯片内部没有集成天线,需要使用芯片外部的天线

SDK能否支持直接和HC-05进行主从模式通信呢？

gr5515支持ble标准协议,可以与其它遵循标准协议的设备实现互联

从网络上看到 HC-05支持Bluetooth 4.0,可以和gr5515连接通信

SOC.能否自己组网做蓝牙mess,进行群控？

支持ble mesh协议, 支持组网进行群控,目前mesh sdk在内部开发和测试阶段,如果需要体验,请联系我司代理获取,正式版发布后也是可以在官网下载

没有没蓝牙基于位置服务定位的解决方案？

aoa/aod功能在内部开发阶段,现在还没有发布

蓝牙的功耗如何，我想开发一款智能助听器，能否传输视频音频？

功耗数据是:

Ultra deep sleep mode: 0.65 µA (Typical); IO LDO off, no memory retention. Wake-up by an externalGPIO or an internal Timer.

Sleep mode: 1.3 µA (Typical); Bluetooth LE link alive, I/O LDO off, supporting AON_RTC, AON GPIO andBluetooth LE Event, memory retention and wake-up by an external GPIO or an internal Timer.

ble音视频传输需要看速率,如果实时传输画质和音频数据量大的情况,需要考虑压缩数据