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三个GH3220采集不同区域的反射光，第一个控制GH3220的6个时隙控制发光，这个GH3220的6个时隙接收4路PD，同时不同位置的GH3220也需要在第一个GH3220的时隙中接收数据。如何做到时隙同步，并且其他2个仅接收不发光控制。
当第一个gh3220的6个时隙下采集完所有pd的数据，在mcu的控制下，切换到第二个gh3220来完成6个时隙的发光控制，其余gh3220变成仅接收不发光控制。如何做到这种功能的切换？需要对gh3220作两次配置初始化吗？
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可以把采样设置为sync模式，sync in模式就是用sync信号进行采集，syncout就是输出sync采样信号。
不同的芯片需要设置成不同的模式，也是需要进行初始化设置的。
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在开启sync mode=in，是否还需要下发开始采样的命令？
在开启sync mode=out，什么条件下输出这个sync脉冲？
配置工具中的sync_T1,T2,T3代表什么参数？
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1、Sync In 模式：
1.1 该模式下， Sync 引脚（Sync 引脚做输入） 检测到输入同步信号后，延时时间 T3（T3 = 配置值*2us，范围0~30µs， step 2µs） ，开启预设的 slot 采样功能，不用在开始采样命令。
1.2 各通道的采样率无法单独设置，系统按照设定的 slot 顺序执行。
1.3 slot index 选择配置 8 表示该 slot index 只占用时间，并不执行实际采样，并且后续的 slot index 仍然有效。
2、Sync Out 模式：
2.1 该模式下，可以在采样时 sync 引脚（Sync 引脚做输出） 上输出内部采样工作的信号，T1 T2为脉冲前后提前时间和延后时间，T1 T2 = 配置值*2us，范围0~30µs。
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