您好，GR551x可参考以下方法（ GR5525/GR5526/GR533x可参考： https://developers.goodix.com/zh/bbs/blog_detail/58dd05d850bf47b8972f8ef3d146713d ）：

1、在costom_config.h使能CFG_BT_BREDR；

#ifndef CFG_BT_BREDR
#define CFG_BT_BREDR                      1
#endif

2、ble_sec_params_set的ble_sec_param_t参数的ikey_dist和rkey_dist配置为BLE_BT_SEC_KDIST_ALL；

// Set the default security parameters.
ble_sec_param_t sec_param =
{
    .level = BLE_SEC_MODE1_LEVEL2,
    .io_cap = BLE_SEC_IO_NO_INPUT_NO_OUTPUT,
    .oob = false,
    .auth = BLE_SEC_AUTH_BOND | BLE_SEC_AUTH_SEC_CON,
    .key_size = 16,
    .ikey_dist = BLE_BT_SEC_KDIST_ALL,
    .rkey_dist = BLE_BT_SEC_KDIST_ALL,
};
error_code = ble_sec_params_set(&sec_param);

3、在协议栈初始化钱调用Link key回调函数：

typedef void (*sec_add_link_key_cb_t)(uint8_t* peer_addr, uint8_t* link_key);
void sec_register_link_key_callback(sec_add_link_key_cb_t cb);

4、sec_add_link_key_cb_t回调函数的link_key（长度16）参数即是link key；