Angelo
我想了解一下蓝牙协议栈是以什么形式在FreeRTOS里面运行的。看上不去并不是任务，因为我没有发现协议栈任务存在。猜测是中断驱动的常驻内存函数。不知道理解是否对？怎么能从代码中看出来呢？多谢！
Gang
协议栈是通过消息驱动的，消息是在sdk中断中处理的
比如app调用start adv的接口，会经历如下几个阶段：
1. app调用sdk api
2. sdk将该api转换成消息，发出去，目的地host
3. sdk中断处理该消息，识别到目的地是host，调用host对应接口
4. host接口中转换成消息，发出去，目的controller
5. sdk中断处理该消息，识别到目的地是 controller ，调用 controller 对应接口
6. controller接口中配置baseband，开始广播
和协议栈关联的主要有两种中断：
1. sdk中断，优先级较低，类似于背景线程的作用，用于实现消息的轮转
2. ble中断，优先级较高，主要用于接收数据或者事件调度
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