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meqyj
在驱动6轴sensor时,使用spi总线,hal_spi_transmit_dma_with_ia,使用该接口,无法满足发送一个字节的地址,因为该接口的address固定是3个字节的,只能用在flash上,希望回复能否改进???
zhongchengzhi
您好，可以把instruction、address、data拼接到一个数组，然后调transmit接口发送
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