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1、GR5330, 自制板卡
2、SDK V1.06
3、如何只连接已绑定的设备？
根据咱们BLE AI-Bot及社区资料，需要开启白名单-》未绑定时不开启，开放扫描与广播，进行配对与绑定
绑定后开启白名单，以后（断电重连）只连接绑定的从机（不连接其它符合过滤但未绑定的从机）
现在的问题：
绑定后无法连接，确认主机在扫描，可以打印出其它从机，也基本可以确认从机在广播，因为把广播参数临时改为BLE_GAP_ADV_ALLOW_SCAN_ANY_CON_WLST，手机可发现该从机
未绑定时可以正常连接与配对
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你好：
作为主机而言，需要连接什么设备完全是自主决定的，
1. 可读取其绑定的设备信息，与扫描到广播进行地址对比，若一致才去连接
作为从机而言，期望被扫描设备连接方法就更多
1. 开启白名单，只允许白名单中设备扫描和连接
2. 开启定向广播，定向广播中peer addrss设置为目标设备地址即可
3. 被连接上后，判断是否为已配对的设备，若不是直接断链
等等
关于你提到的问题和描述，不确定你的白名单设置是否正确，无法给出判断
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白名单 是绑定后自动添加的，主机的白名单开启也是筛选设备的目的么？
流程是不是这样？？？
1、未绑定时，主从机均不开启白名单，可开启扫描与广播
2、绑定后，双方的mac 由sdk加入白名单
3、主机开启白名单，从机开启白名单，
4、主机仅连接当前从机，从机仅可被当前主机发现
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