1、 从GOODIX获取需要下载的固件版本，例如PLT_GR55XX-3.x/4.x对应的固件版本为GU_2020_1207_C1_POWER_DOWN.bin

2、 下载可用于GU固件更新的GProgrammer工具，版本：V1.2.14(其它版本不支持此功能) 下载链接：https://product.goodix.com/zh/software_tool/gprogrammer 下载后安装软件，安装到最后会提示安装JLink，如果之前已经安装JLink可以直接跳过。

3、 硬件连接：(SK+PLT),如果使用第三方JLink工具可以直接连接PLT板的SWDIO与CLK(SWDCLK).

SK接线如下图：

PLT接线如下图：

接线完成后如下图：

4、 打开GProgrammer工具更新固件：

选择GR5515RGBD后点击OK

点击Connect（如提示无法连接可以尝试先按一下PLT板上的按键再点Connect）

按如下1-2-3-1-4-5进行操作更新

5、 确认固件是否更新成功： 打开PLT工具，如下位置提示：GU:V2020-1207-C1与更新的固件对应则说明已更新成功。