1.使用SDK版本 2.1.0，环境：KEIL_5,烧录工具 GProgrammer，GRttoolbox V2.21;

2. 官方SDK中 bootloader 和 ble_app_template_freertos

3.升级方式：后台双区升级；

4.配置改写：ble_app_template_freertos 中 custom_config.h BANK0和BANK1 运行固件一致；

BANK1 拷贝地址

Flash Layout：要注意

bootloader 配置文件修改：bootloader_config.h 选择地址校准和启动，APP_FW_COMMENTS：我没有研究明白，有明白的可以分享。

未展示位置，配置为0；

如果把 BOOTLOADER_DFU_BLE_ENABLE 设置为1 可以获得最小bootloader 但是，跳转固件会出现故障；

尝试官方推荐的方式修改，暂时没有修复；

当前如下配置，bootloader固件大小 88KB（满足4KB 扇区对齐）

4.普通模式与快速模式升级：

1）完成上述修改之后，画重点：必须使用官方GProgrammer烧录工具烧录；

2）分别烧录 Bootloader 和 ble_app_template_freertos（简称 app） 编译固件；

3）画重点：从 Bootloader 启动，观察是否能正常跳转到 app

4）改写 ble_app_template_freertos ，蓝牙名称；作为ota固件。

使用 GProgrammer 生成带 fw_bin 文件。

5）使用 GRttoolbox 进行升级；普通模式升级，取消快速模式勾选。

APP版本：

模式切换：

应该是 0x0108E000

拷贝地址：在双区升级模式下 等于BANK1 起始地址；

选择OTA固件，点击升级，缓慢读条，直到成功：扫描新设备观察蓝牙名称是否变更确定ota固件成功运行。

6）

快速模式修改点：

对SDK中 dfu_port.c

GRttoolbox 升级进度条走完最后还是报

将main函数中，按下图修改后 升级成功。（原理我没有搞懂🤷‍♀️）