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部分I2C设备在连续读取数据时不需要停止位，只有到最后再给停止位，例如KX122-1037 G-sensor，读写时序要求如下，其中4为连续读取数据的时序要求。
I2C APP层驱动提供以下两套接口：
（1）接口一：不支持以上要求的RA地址；
（2）接口二：支持mem address，即以上时序中的RA；
满足以下时序，需要使用 app_i2c_mem_read_async()接口。
（1）参数id是对应的i2c id dev；
（2）address是外设的i2c地址；
（3）mem addr是要读的数据地址，就是时序中的RA；
（4）mem_addr_size是这个数据地址的长度，以byte为单位；
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