准备工作：SDK、手机一台、Keil集成开发工具、SK开发板。

需要的例程：SDK中projects\ble\dfu\ble_dfu_boot工程和projects\ble\ble_peripheral\ble_app_uart工程，其中ble_dfu_boot未做任何改动，所有的软件改动都是在ble_app_uart工程中。

软件移植步骤：

1、在主函数中调用dfu_schedule自行调度dfu程序并添加相应的头文件#include "gr55xx_dfu.h"，如下代码：

while (1)
    {
        app_log_flush();
        transport_schedule();
	dfu_schedule();//add dfu schedule
        pwr_mgmt_schedule();
    }

2、在custom_config.h文件中修改APP_CODE_LOAD_ADDR和APP_CODE_RUN_ADDR使其和boot固件不会产生覆盖的情况，如下代码：

// <o> Code load address
// <i> Default:  0x01002000
#define APP_CODE_LOAD_ADDR      0x01040000

// <o> Code run address
// <i> Default:  0x01002000
#define APP_CODE_RUN_ADDR       0x01040000

3、在user_periph_setup.c文件中修改蓝牙MAC地址以及名称，防止跳转到boot之后无法搜索到相应的蓝牙信号，可将地址修改为和boot固件地址不相同的任意地址，如下代码：

static const uint8_t s_bd_addr[SYS_BD_ADDR_LEN] = {0x16, 0x00, 0xcf, 0x3e, 0xcb, 0xea};//Modify the Bluetooth address

4、在gr_libraries和gr_profiles工程文件夹下分别添加dfu_port.c和otas.c文件，如下图所示：

5、在 user_periph_setup.c 文件的app_periph_init函数中初始化dfu的端口并包含相应的头文件#include "dfu_port.h"，如下代码所示：

void app_periph_init(void)
{
    SYS_SET_BD_ADDR(s_bd_addr);
    uart_init();
    app_log_assert_init();
    pwr_mgmt_mode_set(PMR_MGMT_ACTIVE_MODE);
    dfu_port_init(NULL, &dfu_pro_call);//add dfu port
}

6、由于在第4个步骤中需要调用dfu_pro_call，该结构体需要自己重新定义，请参考ble_app_template_dfu工程中相关实现，如下图代码所示：

static void dfu_program_start_callback(void);
static void dfu_programing_callback(uint8_t pro);
static void dfu_program_end_callback(uint8_t status);

static dfu_pro_callback_t dfu_pro_call =
{
    .dfu_program_start_callback = dfu_program_start_callback,
    .dfu_programing_callback = dfu_programing_callback,
    .dfu_program_end_callback = dfu_program_end_callback,
};

static void dfu_program_start_callback(void)
{
    APP_LOG_DEBUG("Dfu start program");
}

static void dfu_programing_callback(uint8_t pro)
{
    APP_LOG_DEBUG("Dfu programing---%d%%", pro);
}

static void dfu_program_end_callback(uint8_t status)
{
    APP_LOG_DEBUG("Dfu program end");
    if (0x01 == status)
    {
        APP_LOG_DEBUG("status: successful");
    }
    else
    {
        APP_LOG_DEBUG("status: error");
    }
}

7、 在user_app.c文件的services_init函数中将dfu的服务初始化：dfu_service_init(dfu_enter);并添加相应的头文件#include "dfu_port.h"和#include "dfu_check.h"，如下图代码所示：

static void services_init(void)
{
    sdk_err_t   error_code;
    gus_init_t gus_init;

    gus_init.evt_handler = gus_service_process_event;

    error_code = gus_service_init(&gus_init);
    APP_ERROR_CHECK(error_code);
	
    dfu_service_init(dfu_enter);//add dfu service
}

8、将dfu_check.c和dfu_check.h文件拷贝至当前需要移植dfu功能的目录，并在user_app工程文件夹下添加dfu_check.c文件，如下图所示：

至此，ble_app_uart工程就具备OTA功能了，和ble_dfu_boot固件一同下载至SK开发板，按照如下步骤升级即可：

app实际操作步骤：

1、连接ble_app_uart蓝牙，此处是我自己将Goodix_UART蓝牙名称改成了Goodix_OTA_TEST方便测试，点击右上角的小火箭图标，准备进入boot固件：

2、设置好相关的跳转信息，此处需要按照软件移植步骤3中的设置蓝牙地址进行设置，如下图：

3、此时如果未成功跳转，请检查相关的地址和跳转指令是否正确，如果成功跳转到boot固件，会显示出如下画面：

4、选择需要升级的固件并点击完成后重启，等待升级完成，查看MAC和蓝牙名称查看是否升级成功，如下图：

至此，OTA升级功能移植完成。