1. Hard Fault 错误处理

Cortex-M4处理器出现总线错误、存储错误或使用错误，但对应的异常没有使能，处理器检测到错误时，就会触发错误异常， 进入到HardFault。异常错误机制使得错误能够被快速发现，软件因此可以利用该机制，执行相应的修复错误措施，本稳主要介绍将Hard Fault信息存储到nvds中，以便快速地位问题，更加详细内容，可以参考《GR551x Fault Trace Module流程说明》；

2.导入Fault Trace Module流程

Fault Trace Module源文件位于SDK_Folder\components\libraries\fault_trace和SDK_Folder\components\libraries\app_error

2.1添加 fault_trace.c和cortex_backtrace.c文件至gr_libraries目录

2.2 使能模块

在工程目录中打开user_app\custom_config.h文件，使能如下宏

SYS_FAULT_TRACE_ENABLE 1 // Enable system fault trace module

ENABLE_BACKTRACE_FEA 1 //Enable callstack backtrace function

2.3 初始化模块

在user_periph_setup.c的app_log_assert_init()中调用函数fault_trace_db_init()完成初始化。

2.4 打印以及存储设置

根据实际项目需要，可设置SYS_FAULT_TRACE_MODE 来决定打印以及存储，如下代码：

按如上步骤操作，就可以进行工程编译了。当运行该工程的开发板发生HardFault或Assert Fault时，相关现场信息就会被存入到GR551xSoC的NVDS中。除非对Flash进行整片擦除，否则该信息会一直存在。